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立体车库多车升降设备限速防坠技术与应用

技术应用 | 来源:中国卷扬机网 | 作者:[db:作者] 发布日期:2016-02-27 查看次数:324

核心提示:  2.1防坠载车设备基本情况2001年11月,本地成功研制了2台具有限速安全钳防坠装置的,人车共乘式的多车位垂直升降载车设备。它们并排布置,可同时运载2辆矣1.7t的汽车,共同使用于1个非常紧凑、高

  2.1防坠载车设备基本情况2001年11月,本地成功研制了2台具有限速安全钳防坠装置的,人车共乘式的多车位垂直升降载车设备。它们并排布置,可同时运载2辆矣1.7t的汽车,共同使用于1个非常紧凑、高效的巷道堆垛式立体车库(7层共70个车位)。其中最长(第7层)存取车单程运行时间:上行约43s,下行约52s;这与国内各类立体车库相比,效率应该是相当高的。它们是由1台升降横移类机械停车设备因试用效率太低而进行改造,即由原来的1机1车的垂直升降移式,改为2机2车的垂直升降式。从减少横移来看,效率提局为2倍;另一方面,从垂直升降来看,由〗机1车改为2机2车,效率为原来的4倍,因此,工作效率至少提高了8倍。特别是,由于成功的设置了限速器安全钳保护装置,可乘载操作人员和司机运行,减少了存取车人员的等待时间和烦恼。

  这2台设备:额定载重量均为3.5t,钢丝绳传动,强制驱动(有GB7588―2003所允许的平衡重,而不叫对重。)(注:该项技术同样适用于曳引式),信号控制,进出门光电检测保护,车型感应确认保护,升降额定速度0.25m/S,限速器额定速度0.25m/S其中,1台搬运器为2个车位,另1台为3个车位,每个车位对应前、后2列7层共70个泊车位(减去5个进出车位,还可泊车65辆)。通常情况,汽车来辆运载1辆的工况较多,偏载放置是明显的,(见、)。该2台设备的偏载制约、超速保护和断绳防坠系统,在试制过程中,克服了易发生安全钳易碰刮导轨和误动作、载车板倾斜变形等难至今7年多来使用效果良好,每次定期检验进行6模拟试验均动作可靠。

  2.2结构原理这2台设备的超速保护和断绳防坠装置的主要技术特点是安装使用电梯上通用的限速器安全钳。

  4根主轨,由于搬运器空间和载车平衡绳-中心轨搬运器导轨布置平面板所需面积较大,搬运器承载较重,汽车在驶进或驶出载车板时,搬运器受到较大的冲击载荷引起较大幅度的偏载摆动,在载车板的4个大脚上会碰到泊车位的钢结构,造成载车板变形故障。经分析研究后,增加了4根辅轨,问题得到了改善。另外,设置限速器安全饼需要安装标准的T型导轨2根,因此,载车板两侧共安装有10根导轨(如所示)。

  4根主导轨对称安装在搬运器承重框架梁两侧轮廓旁边。在搬运器一方,对应于每根导轨,固定3组滚轴式导靴,负责限制搬运器的两个水平方向的摆动。使其被控制在较小的水平摆动范围,仅能沿垂直方向运行。

  4根辅助导轨安装在搬动器载车板的4个大脚旁边。搬运器对应每根导轨,上、下各固定1个滚轮导靴;负责协助4根主导轨,进一步限制搬运器的水平位移,特别是进出车辆的冲击载荷对其的影响。

  2根T型中心导轨安装在搬运器承重珩架梁两侧中心位置旁边。它们是专门为限速器安全钳而设置,其相应的导靴和安全谢,均安装在下面将要介绍的一副燕尾槽滑动机构的下拖板一方,该导靴与导轨的间隙,要求能满足始终小于安全钳与导轨间隙的需要。

  B-B、C-C钢丝绳平衡装置将4根钢丝绳的两端,分别对称固定在井道上下钢结构基础上,中间绕过固定于搬运器框架式主梁下方的2个定滑轮,上方的固定绳端可调节松紧度,并装有松绳保护开关,形成1个载车板动、静态平衡调节机构。负责调整和保持搬运器在运行、使用过程的水平位置平衡。

  安全谢装置与搬运器(轿厢)之间采用滑动连接机构。在搬运器框架式承重梁的下方两端对应于中心导轨的部位分别对称安装1套燕尾槽滑动拖板机构,其上、下拖板的滑行方向与汽车进出方向平行,(与中心导轨垂直并对称布置)。其中,上拖板固定在承重梁一方,下拖板固定于1个钢结构滑座上。

  该滑座通过下拖板,与上拖板进行滑动连接。安全钳及其导靴均固定在该滑座上,它们沿中心导轨,跟随搬运器垂直升降运行。(见、、)。其中,导靴与导轨之间的单边间隙保持在1至2mm,安全钳与导靴之间的单边间隙保持在3至3.5mm.滑座部件在艇酗程上方的钢结构基础上对应安装1个随器。通过钢丝绳、拉杆联动机构与安顿连接。形成了1个与电梯一样的防厉、防坠落装置。并且,该防塾落系统,可使用通用的电梯限速器安全谢。

  在多车位大型升降停车设备上,成功设置了超长的安全钳联动机构,即在超长连动调节杆的中部,设置M支撑轮。保证了两侧安湮同时动作的要求。

  3限速防坠技术应用上述主导轨机构、4辅助导轨机构、载车板平衡调节机构,已把绝大部分的偏载摆动进行有效控制,剩下的小范围摆动(约3至5mm,为考虑导轨位置精度和运行阻力等所允许的),对安全钳及滑座来说,通过燕尾槽滑动机构的导向作用,使影响安全钳间隙的因素得到简化和易于控制。即安全钳装置固定部分与搬运器(轿厢)之间采用滑动连接,中间增加了运动精度较高的“燕尾槽滑动机构”,即把安全钳固定部分与滑座连接,滑座则与燕尾槽滑动机构的下拖板连接,并在滑座上装设1个高强尼龙块导靴。该导靴与T型导轨之间的间隙,小于安全钳与1导轨之间的间隙,以防止安全榭碰擦导轨。这样,就使得安全钳装置既能通过滑座与燕尾槽机构的相对滑移来摆脱载车板偏载摆动的影响;又能通过尼龙块导靴与T型导轨的对抗作用,跟随着TM导轨并保持正常的间隙范围。

  从而,控制和消除了载车板偏载摆动对安全钳工作装置的影响;消除了安全钳误动作造成运行中断和停止故障的现象。彻底解决了在大型重载升降设备上安装电梯限速器安全钳装置的限速防坠安全技术的问题。

  当发生断绳或搬运器下行速度超过所设定的范围时,限速器运作,并通过联动机构使安全钳动作,把搬运器制停在两侧中心导轨上。

  4总结该立体车库占地利用率篼、工作效率高。该项升降停车设备运行限速防坠技术的成功应用,是该大型篼效立体车库取得成功的关键。其中,足够的导轨、导靴,以及搬运器的平衡绳保持机构,是解决问题的础。采用燕尾槽滑动拖板机构、固定安全钳与导靴的滑座的连接方式、T型中心导轨、以及限速器的设置,是解决问题的关键。

  该项应用技术,同样适用于钢丝绳曳引驱动方式等垂直升降类停车设备,也适用于升降横移类等其他方式的立体车库停车设备。该实例仅是设置了下行超速与安全钳防坠装置,对于上行超速与安全钳保护装置的设置同理;中心导轨与滑座系统也可以设置多组。

  k外,该项技术的应用,有利于立体车库向高层方向发展;有利于升降载车设备向快速方向发展;有利于各类载车设备安全技术的完善与发展。

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